激光跟蹤機(jī)器人自適應(yīng)焊接系統(tǒng)主要由：機(jī)器人、操作裝置（機(jī)器人示教盒）、探測頭（激光器）、探測頭處理器（激光器控制器）、計(jì)算機(jī)5大部分組成：

機(jī)器人：系統(tǒng)中主要焊接設(shè)備，焊槍與激光器都安裝在機(jī)器人上，由機(jī)器人“拿著”焊槍在工件上焊接；

操作裝置（機(jī)器人示教盒）：用于編輯機(jī)器人的焊接程序；

探測頭（激光器）：安裝于機(jī)器人上，用于識(shí)別焊縫位置，母材間間隙大小；

探測頭處理器（激光器控制器）：將激光器傳回的焊縫位置數(shù)據(jù)處理后輸送給機(jī)器人。機(jī)器人根據(jù)焊縫位置數(shù)據(jù)來進(jìn)行焊接；

計(jì)算機(jī)：用于設(shè)定工件的尺寸及坡口類型，也可以實(shí)時(shí)的查看當(dāng)前的跟蹤信息