焊接機器人工作站的組成設備

1.機器人

接受控制柜的信號，使焊搶到達焊接位置等。

2.機器人控制柜

接收外部信號，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并將數(shù)據(jù)傳輸給機器人，使機器人完成焊接任務。

3.焊槍

焊槍利用焊機的高電流，高電壓產(chǎn)生的熱量聚集在焊槍終端，融化焊絲，融化的焊絲滲透到需焊接的部位，冷卻后，被焊接的物體牢固的連接成一體。

4.焊接電源

利用正負兩極在瞬間短路時產(chǎn)生的高溫電弧來熔化電焊絲上的焊料和被焊材料，使被接觸物相結(jié)合的目的。

5.送絲機

在微電腦控制下，可以根據(jù)設定的參數(shù)連續(xù)穩(wěn)定的送出焊絲的自動化送絲裝置。

6.送絲盤

盛放盤裝焊絲，固定于機器人上，使機器人在運動焊接時，出絲更暢快。

7.變壓器

用來轉(zhuǎn)換電壓

8.變位機

通過電機的帶動焊件旋轉(zhuǎn)停頓，使焊件達到合適的焊接位置，輔助焊接完成，由外部控制柜控制。

9.清槍站

完成焊槍的清理焊渣，噴防飛濺液，修剪焊絲。是焊接效果達到最佳。